#include <ipst.h>
void LLL(){     //เป็นการประกาศชุดคำสั่ง จัดกลุ่มให้อยู่ใน void LLL
 int L,R,CL=585,CR=601;
 while(1){
 L=analog(0); R=analog(1);
 if(L>CL&&R>CR) { fd(40); }
 else if(L<CL&&R>CR) { sl(40); }
 else if(L>CL&&R<CR) { sr(40); }
 else if(L<CL&&R<CR) {
 fd(40);
 while(analog(0)>CL){ sl(30); }
 while(analog(0)<CL){ sl(30); }
 break;
 }
 }
}
void RRR(){    //เป็นการประกาศชุดคำสั่ง จัดกลุ่มให้อยู่ใน void RRR
 int L,R,CL=585,CR=601;
 while(1){
 L=analog(0); R=analog(1);
 if(L>CL&&R>CR) { fd(40); }
 else if(L<CL&&R>CR) { sl(40); }
 else if(L>CL&&R<CR) { sr(40); }
 else if(L<CL&&R<CR){
 fd(40); 
 while(analog(1)>CR){ sr(30); }
 while(analog(1)<CR){ sr(30); }
 break;
 }
 }
}
void setup(){
 OK();
}
void loop(){
  RRR();RRR(); LLL();LLL();   //เรียกใช้ชุดคำสั่ง ที่เราได้สร้างอยู่ในชุดคำสั่งจากด้านบน
}