วิชาการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์

เช็คค่าตรวจจับการสะท้อน ใช้เช็คค่าสีขาวดำ

มาดูวิธีการเช็คค่าสีขาวและสีดำอย่างง่าย ด้วยเซนเซอร์ ZX-03 Reflector

หน้าที่ เซนเซอร์ Reflector

  • ทำหน้าที่ในการนำมาประยุกต์ในการเช็คค่าสีขาว
  • ทำหน้าที่ในการนำมาประยุกต์ในการเช็คค่าสีดำ
  • ใช้อ่านค่าสีเพื่อสร้างหุ่นในการเดินตามเส้น

ipst เช็คค่าสีเซนเซอร์

ตัวอย่างคำสั่งในการอ่านค่า

 

#include <ipst.h>	// IPST-SE Board
void setup() 
{
setTextSize(1);         // กำหนดขนาดตัวอักษร 1 เท่า
glcd(1,0,"Test_Reflector");     // แสดงข้อความออกหน้าจอแสดงผล   
sw_OK_press();    // กด ok ทำงานใน loop
}

void loop() {
glcd(0,1,"A0=%d ",analog(0));   // เช็คค่าจาก พอร์ต A0
glcd(1,1,"A1=%d ",analog(1));   // เช็คค่าจาก พอร์ต A1
sleep(100);       // หยุดเช็คทุก 0.1 วินาที
}

 

 

 

slot gacor hari ini slot qris slot gacor maxwin slot online slot gacor gampang menang slot gacor hari ini slot online slot slot slot guci777 guci777 fafatogel fafatogel fafatogel fafatogel agen138 slot agen138 slot data hk bola slot bolaslot99 bola slot agen138 link alternatif koin138 link alternatif agen138 slot ag138 slot slot gacor slot thailand