#include <ipst.h>
void setup()
{
  setTextSize(3);     
  glcd (0,0,"ok"); 
  }
void loop()
{
  if (sw_OK()) 
  {
  motor(1,50);  // ขับมอเตอร์ข้างที่ 1 ด้วยกำลัง 50 (มากสุดคือ 100) 
  motor(2,50);  // ขับมอเตอร์ข้างที่ 2 ด้วยกำลัง 50 (มากสุดคือ 100)
  delay(3000);  // ขับมอเตอร์นาน 3 วินาที เวลา 1000 เท่ากับ 1 วินาที
  motor_stop(ALL);  //สั่งให้มอเตอร์ทั้งสองหยุดทำงานทั้ง 2 ข้าง
  delay(500);   //มอเตอร์ทั้งสองหยุดทำงาน 0.5 วินาที
  motor(1,-50); 
  motor(2,-50); 
  delay(3000);  
  motor_stop(ALL);  
  delay(500);      
  motor(1,50);  
  motor(2,50);  
  delay(2500);     
  motor_stop(ALL);
  delay(500);
  motor(1,0);  // ขับมอเตอร์ข้างที่ 1 ด้วยกำลัง 0 (มากสุดคือ 100) 
  motor(2,40); // ขับมอเตอร์ข้างที่ 2 ด้วยกำลัง 40 (หุ่นเลี้ยวซ้าย)
  delay(1200);
  motor(1,50); 
  motor(2,50);  
  delay(3000);  
  motor_stop(ALL);
  }
}