วิชาการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์

คำสั่งแสดงผลออกทางหน้าจอบอร์ด ipst

คำสั่งแสดงผลออกทางหน้าจอบอร์ด ipst

คำสั่งแสดงผลออกทางหน้าจอบอร์ดมีความสำคัญมาก เพื่อใช้แสดงข้อความบอกสิ่งต่าง ๆ ซึ่งหน้าจอขอบอร์ด ipst มีรายละเอียดดังนี้

  • แนวนอน สามารถแสดงผลตัวอักษรได้ที่หมด 21 ตัว โดยเริ่มจากตำแหน่ง 0 ไปจนถึงตำแหน่ง 20 นับรวมได้ 21 ตัว
  • แนวตั้ง สามารถแสดงผลตัวอักษรได้ทั้งหมด 16 ตัว โดยเริ่มจากบรรทัดที่ 0 ไปจนถึงบรรทัดที่ 15 นับรวมได้ 16 ตัว

หน้าจอบอร์ด ipst

ตัวอย่างโค้ดคำสั่งแสดงผล

#include <ipst.h> // คำสั่งแสดงผลออกทางจอของบอร์ด ipst

void setup()
{
  glcdClear();              //เป็นคำสั่งที่ใช้ล้างหน้าจอ
  glcd(0,0,"wuttichai");    //เป็นคำสั่งแสดงชื่อ wuttichai ออกทางจอภาพ
  glcd(2,1,"Motor run");    // 0,0, กับ 2,1, หมายถึงตำแหน่งที่แสดงบนจอบอร์ด ipst
}

void loop()
{

}

จากโค้ดคำสั่งข้างต้น อธิบายเพิ่มเติมได้ดังนี้

“หน้าจอของบอร์ด ipst จะแสดงดังนี้”

wuttichai
 Motor run

  • glcdClear(); เป็นคำสั่งล่างหน้าจอทั้งหมดออกไป จะเป็นสีขาวและไม่มีข้อความใด ๆ แสดงบนหน้าจอ
  • glcd เป็นคำสั่งที่ใช้แสดงผลออกทางหน้าจอ ipst โดยข้อความที่แสดงจะต้องอยู่ภายใน ” “
  • glcd(0,0,”wuttichai”);  หมายความว่า w จะแสดงบนจอภาพในตำแหน่งที่ 0 และบรรทัดที่ 0 และก็จะเรียงกันไปเรื่อยๆ ตัว u ก็จะอยู่ในตำแหน่งที่ 1 บรรทัดที่ 0 ตัว t ก็จะอยู่ในตำแหน่งที่ 2 บรรทัดที่ 0 และก็จะเรียนกันไปแบบนี้จนครบทุกตัว

 

 

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *