เช็คค่าตรวจจับการสะท้อน ใช้เช็คค่าสีขาวดำ
มาดูวิธีการเช็คค่าสีขาวและสีดำอย่างง่าย ด้วยเซนเซอร์ ZX-03 Reflector
หน้าที่ เซนเซอร์ Reflector
- ทำหน้าที่ในการนำมาประยุกต์ในการเช็คค่าสีขาว
- ทำหน้าที่ในการนำมาประยุกต์ในการเช็คค่าสีดำ
- ใช้อ่านค่าสีเพื่อสร้างหุ่นในการเดินตามเส้น
ตัวอย่างคำสั่งในการอ่านค่า
#include <ipst.h> // IPST-SE Board void setup() { setTextSize(1); // กำหนดขนาดตัวอักษร 1 เท่า glcd(1,0,"Test_Reflector"); // แสดงข้อความออกหน้าจอแสดงผล sw_OK_press(); // กด ok ทำงานใน loop } void loop() { glcd(0,1,"A0=%d ",analog(0)); // เช็คค่าจาก พอร์ต A0 glcd(1,1,"A1=%d ",analog(1)); // เช็คค่าจาก พอร์ต A1 sleep(100); // หยุดเช็คทุก 0.1 วินาที }