วิชาการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์

การควบคุมหุ่นยนต์ IPST เดินหน้าและถอยหลัง

ในการเขียนคำสั่งในการควบคุมหุ่นยนต์ในการเดินหน้าและถอยหลัง เราสามารถเขียนรูปแบบได้หลากหลายรูปแบบ สำหรับวันนี้เราจะมาเขียนคำสั่งในการเดินหน้าและถอยหลังในรูปแบบง่าย ๆ กันนะครับ

คำสั่งที่นักเรียนต้องจำให้ได้

  • motor(1,50) ; 

“เลข 1 หมายความว่า เป็นมอเตอร์ตัวที่ 1 ขับด้วยกำลังไฟ 50 ค่ากำลังไฟยิ่งมีค่ามาก มอเตอร์ก็จะทำงานเร็วมาก ขับได้สูงสุดที่ค่า 100”

  • motor(2,-50) ;

“เลข 2 หมายความว่า เป็นมอเตอร์ตัวที่ 2 ขับด้วยกำลังไฟ 50 แต่มี – อยู่ข้างหน้านั้นหมายความว่ามอเตอร์จะหมุนกลับทิศ ค่ากำลังไฟยิ่งมีค่าติดลบมาก มอเตอร์ก็จะทำงานเร็วมาก ขับได้สูงสุดที่ค่า -100”

  • delay(1000) ;

“หมายความว่าขับมอเตอร์นาน 1 วินาที ข้อควรจำคือ 1000 จะเท่ากับ 1 วินาที”

  • motor_stop(ALL) ;

“หมายความว่าสั่งให้มอเตอร์ทั้ง 2 ข้างหยุดทำงานพร้อมกัน” เราสามารถสั่งให้มันหยุดข้างใดก็ข้างหนึ่งก็ได้นะครับ ตัวอย่างเช่น

– motor_stop(1) ; หมายความว่าสั่งให้มอเตอร์ตัวที่ 1 หยุดการทำงาน

– motor_stop(2) ; หมายความว่าสั่งให้มอเตอร์ตัวที่ 2 หยุดการทำงาน

หุ่นยนต์ ipst

ตัวอย่างโค้ดการขับมอเตอร์เดินหน้าและถอยหลัง

 

#include <ipst.h>
void setup()
{
  setTextSize(3);     
  glcd (0,0,"ok"); // จอ lcd ให้แสดงข้อความว่า ok
  }
void loop()
{
  if (sw_OK()) // ถ้ากดปุ่ม ok คำสั่งจะทำงาน
  {
  motor(1,50);  // ขับมอเตอร์ข้างที่ 1 ด้วยกำลังไฟ 50 (มากสุดคือ 100) 
  motor(2,50);  // ขับมอเตอร์ข้างที่ 2 ด้วยกำลังไฟ 50 (มากสุดคือ 100)
  delay(5000);  // เวลา 1000 เท่ากับ 1 วินาที (มอเตอร์ทำงาน 5 วินาที)
  motor(1,-50); // ขับมอเตอร์ถอยหลังข้างที่ 1 ด้วยกำลังไฟ -50 (มากสุดคือ -100)
  motor(2,-50); // ขับมอเตอร์ถอยหลังข้างที่ 2 ด้วยกำลังไฟ -50 (มากสุดคือ -100)
  delay(5000);  // เวลา 1000 เท่ากับ 1 วินาที (มอเตอร์ทำงาน 5 วินาที)
  motor_stop(ALL); // สั่งให้มอเตอร์ทั้งสองหยุดทำงานพร้อมกัน
  }
}

กดย้อนกลับเพื่อเข้าไปยังหน้าหลักของวิชาการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ IPST –>click

 

 

slot gacor hari ini slot qris สล็อตเว็บตรง ทางเข้า sbobet ใหม่ล่าสุด slot gacor maxwin slot online slot gacor gampang menang slot gacor hari ini slot online slot slot slot fly88 fly88 fly88 https://fly88.click/